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采用3D結構光相機實時定位缸套姿態，然后控制機器人將缸套從料框中抓取到產線上進行加工。該系統可以根據周邊設備干涉及產品姿態實現自動避障， 選擇時間最短或距離最優的路徑，自動規劃抓取以及從料框退出的軌跡。
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